בקר מטוטלת והידרוסטט הוא מערכת בקרה שמשמשת לשמירה על עומק קבוע בסוגים שונים של טורפדו. בקר זה הוא דוגמה מוקדמת למה שנקרא בקר PD (באנגלית: proportional and derivative controller) – מנגנון בעל יכולת אקטיבית מובנית לרסן את האוסצילציות של המערכת עליה הוא מבקר, ללא שימוש בגורם מרסן חיצוני (כמו חיכוך). מתוך ויקיפדיה

בקר לבשר, בקר לוגי מיתכנת, בקר לוגי מתכנת, בקר לוגיקה מיתכנתת, בקר לחלב, בקר מצרי, בקר מתוכנת, בקר סדקי, בקר סטרוגונוף, בקר סטרוגנוף