באלגברה ליניארית, מטריצה אורתוגונלית היא מטריצה ריבועית שרכיביה ממשיים המקיימת את התנאי \ A^t A = A A^t = I, כאשר \ Iהיא מטריצת היחידה, ו⁻ \ A^tהיא המטריצה המשוחלפת של \ A. למטריצות כאלו יש דטרמיננטה שהיא 1+ או 1⁻. לכפל במטריצה כזו יש תכונה חשובה: הוא שומר על אורך של וקטורים, וגם על הזווית ביניהם. העמודות של מטריצה אורתוגונלית מהוות בסיס אורתונורמלי למרחב הווקטורי שממדו כמספר עמודות המטריצה, עם המכפלה הפנימית הסטנדרטית. מתוך ויקיפדיה

העתק המלכה שארלוט, העתק והדבק, העתק סאן אנדראס, העתק סן אנדראס, העתק צפון אנטוליה, העתקה בזמן כתיבה, העתקה הרמיטית, העתקה חד חד ערכית, העתקה חד⁻חד⁻ערכית, העתקה חלקה פורמלית