חוויה מרגשת, מסעירה ולא שגרתית, שיש בה אי⁻ודאות ולעיתים גם סיכון. "הטיול בג'ונגל היה הרפתקה בלתי נשכחת." "הילדים יצאו להרפתקה בחיפוש אחר האוצר." "המעבר למדינה חדשה היה בעבורה הרפתקה גדולה."

הרפתקה היא חוויה מרגשת או יוצאת דופן. המשמעות הרחבה של המושג מתייחס לכל יוזמה הכרוכה בסיכון פיזי, כספי או פסיכולוגי, שמטרתה להיטיב עם חיי הפרט, למשל: מיזם עסקי, רומן או התחייבות גדולה אחרת בעלת השפעה משמעותית על אורח החיים. לעיתים היא כרוכה בביצוע מעשה נועז או אף מסוכן, עם תוצאות שאינן ידועות מראש. הרפתקאות שהן פעילויות הכרוכות בסכנה פיזית הן למשל צניחה חופשית, טיפוס הרים, רפטינג בנהר או השתתפות בספורט אתגרי. מתוך ויקיפדיה

הרפתקאותיו של פו הדב, הרפתקאותיו של קפטן הרלוק, הרפתקאותיו של שרלוק הולמס, הרפתקאותיו של תום סוייר, הרפתקאותיו של תום סויר, הרפתקה באילת, הרפתקה בפוסידון, הרפתקה בשחקים, הרפתקה מצמררת, הרפתקה קטנה גדולה