בפיזיקה, עקרון ההתמד (עקרון ההתמדה או האינרצייה), קובע כי כל גוף נוטה להישאר במצב בו הוא נמצא: אם במנוחה – ישאף להישאר במקומו, ואם בתנועה – ישאף לשמור על מהירותו, (גודלה וכיוונה). במילים אחרות, כאשר על גוף לא פועל כוח או אם סכום הכוחות על הגוף מתאפס, מהירותו לא תשתנה. מצב זה, בו מהירות הגוף לא משתנה, מכונה התמדה. את העיקרון ניסח לראשונה גלילאו גליליי, כשערך את מחקרו על גופים ותנועותם. העיקרון, כפי שנוסח על ידי גליליי, הוא: מתוך ויקיפדיה

נמשך ברציפות או בעקביות; לא הופסק. "הנוהל הֻתְמַד במשך שנים רבות." "המעקב הרפואי הֻתְמַד גם לאחר השחרור מבית החולים." "הקשר בין הצדדים הֻתְמַד למרות הקשיים."

עשה דבר מה ברציפות ולאורך זמן, בלי להפסיק. "למרות הקשיים, הוא התמיד באימונים במשך חודשים." "החוקרת התמידה בעבודתה עד שהשלימה את הניסוי." "אם תתמיד בלימוד, תראה שיפור ניכר."

התלמיד מספר אחת, התלקחות (סרט), התלקחות ספונטנית, התלת רגליים, התלתן הארקטי, התמדה (לימוד תורה), התמדה (רובר), התמדתו של הזיכרון, התמה של איבריה, התמה של איבריה וארמניה

אינרציה