רגלבחנין (פדיפלפי; בלטינית חדשה: Pedipalpi; מלטינית: בחנין palpus, רגל pēs), לעיתים כקיצור פלפי או רגלי בחנין, הם זוג גפיים הקבועים ליד הכליצרות בקדמת הראש של בעלי כליצרות - קבוצה של פרוקי⁻רגליים הכוללים את העכבישים, העקרבים, סרטני פרסה, ועכבישנים ימיים. הפדיפלפי צידיים (lateral) לכליצרות (chelicerae ,מלתעות) וקדמיים (anterior) לזוג רגלי הליכה הראשונות. מתוך ויקיפדיה

זוג גפי פה קדמיות בבעלי כליצרות, הסמוכות לכליצרות ומשמשות למישוש, לאחיזה ולעיתים גם להעברת מזון. "בעכבישים רגלבחנין עשויות לשמש למישוש הסביבה ולתפיסת הטרף." "במאמר הושוותה צורת הרגלבחנין בין עקרבים לבין עכבישנים אחרים."

רגל קלובה, רגל קלוטה, רגל קרושה, רגל שטוחה, רגל תותבת, רגלבישאים, רגלה (צמח), רגלי, רגלי (שחמט), רגלי בחנין