בהלכה היהודית, טומאת מגע היא טומאה המתרחשת על ידי נגיעה פיזית של הדבר הנטמא בדבר המטמא. זוהי הדרך הפשוטה ביותר להיטמא, הקיימת ברוב ככל אבות הטומאות ובכל מיני הנטמאים. מלבד נבלת עוף טהור, המטמאת באכילה בלבד, וחטאות המטמאות את העוסק בהוצאתן מהמקדש או בשריפתן, ואדם שנוגע בהן בלי קשר להוצאה ולשריפה - אינו נטמא. מתוך ויקיפדיה

טומאת כלי מתכות, טומאת כלי מתכת, טומאת כלי עץ, טומאת כלים, טומאת כתבי הקודש, טומאת מדף, טומאת מדרס, טומאת מצורע, טומאת מקדש וקדשיו, טומאת מקדש וקודשיו