בין ממלכת דנמרק לבין יפן מתקיימים יחסים דיפלומטיים מלאים, ואף שיתוף פעולה בנושאים שונים. היחסים בין המדינות כוננו בשנת 1867, נותקו במהלך מלחמת העולם השנייה, וכוננו בשנית בשנת 1952. מתוך ויקיפדיה

יחסי יפן⁻ברזיל, יחסי יפן⁻ג'יבוטי, יחסי יפן⁻ג'מייקה, יחסי יפן⁻גרמניה, יחסי יפן⁻גרנדה, יחסי יפן⁻הולנד, יחסי יפן⁻טונגה, יחסי יפן⁻ישראל, יחסי יפן⁻ליטא, יחסי יפן⁻מונגוליה