הרגשה היא המינוי של הפועל "להרגיש". במקור שימש לתיאור התחושה הפיזית של מגע דרך חוויה או תפיסה, המילה משמשת גם לתיאור חוויות אחרות, כמו "תחושת חום" ושל רגשות באופן כללי. בלטינית, "סנטיר" התכוון להרגיש, לשמוע או להריח. מתוך ויקיפדיה

קולט באמצעות חושיו או חש תחושה גופנית או נפשית. "הוא מרגיש את הרוח הקרה על פניו." "אחרי המאמץ היא הרגישה כאב ברגל." "אני מרגיש שמשהו השתנה באווירה."

שרוי במצב גופני או נפשי מסוים. "אני מרגיש לא טוב מאז הבוקר." "אחרי השיחה היא הרגישה הקלה גדולה." "במקום החדש הוא מרגיש בטוח ונינוח."

סבור או חושב. "אני מרגיש שאין טעם להמשיך בוויכוח." "היא מרגישה שההחלטה התקבלה בחיפזון." "אנחנו מרגישים שזה הזמן הנכון לפעול."