מסת המנוחה (מכונה גם 'המסה היסודית של גוף' או 'מסה אינווריאנטית'), היא מונח בתורת היחסות הפרטית המאפיין את סך כל האנרגיה והתנע של גוף, או מערכת עצמים, אשר אינו תלוי במהירות הגוף ונשאר קבוע בכל מערכת ייחוס, שלא כמסה היחסותית, שאינה אינווריאנטית (שמורה) לורנץ ומשתנה עם החלפת מערכת הייחוס. מסת המנוחה של גוף היא המסה עבור צופה שמהירותו שווה למהירות הגוף ועבורו הגוף נמצא במנוחה. מתוך ויקיפדיה

מסה (חיבור עיוני), מסה (נהר), מסה אטומית, מסה אטומית יחסית, מסה איזוטופית, מסה אפלה, מסה אפקטיבית, מסה וירטואלית (מכניקת הזורמים), מסה ורדה, מסה מולקולרית