רקטת כתף (באנגלית: Rocket⁻propelled grenade, בראשי תיבות נפוצים: RPG) היא רקטה המשוגרת ממטול כתף (רב⁻פעמי, כמו ה⁻RPG⁻7, או חד⁻פעמי, כמו הלאו M⁻72) הנישא על ידי לוחם בודד. רקטות הכתף קלות וזולות יחסית ולכן משמשות לתקיפת מגוון רב של מטרות קרקעיות - החל במבנים וכלי רכב , עבור בחי"ר מבוצר וכלה ברכב קרבי משוריין. מתוך ויקיפדיה

רקטת M302, רקטת גראד, רקטת דלק מוצק, רקטת דלק נוזלי, רקטת האצה, רקטת מגנטו⁻פלזמה בעלת מתקף סגולי משתנה, רקטת מים, רקטת פג'ר, רקטת קונגריב, רקטת קסאם