בפיזיקה, עקרון ההֶתְמֵד (עקרון ההתמדה או האִינֶרְצִיָּיה), קובע כי כל גוף נוטה להישאר במצב בו הוא נמצא: אם במנוחה – ישאף להישאר במקומו, ואם בתנועה – ישאף לשמור על מהירותו, (גודלה וכיוונה). במילים אחרות, כאשר על גוף לא פועל כוח או אם סכום הכוחות על הגוף מתאפס, מהירותו לא תשתנה. מצב זה, בו מהירות הגוף לא משתנה, מכונה התמדה. את העיקרון ניסח לראשונה גלילאו גליליי, כשערך את מחקרו על גופים ותנועותם. העיקרון, כפי שנוסח על ידי גליליי, הוא: מתוך ויקיפדיה

כוח גריי, כוח גרר, כוח דהיתרא עדיף, כוח דלתא, כוח האו"ם הזמני בלבנון, כוח האכיפה, כוח הביטחון של קוסובו, כוח הדחף, כוח ההגנה העצמית האווירי של יפן, כוח ההרתעה הערבי