שלושה צבאות נלחמו בקרב אוסטרליץ - הצבא הצרפתי מזה וצבאות אוסטריה ורוסיה מזה. מבנה הפיקוד שלהם היה שונה באופן מהותי זה מזה. הצבא הצרפתי נהנה ממטה מסודר עם שרשרת פיקוד יעילה וברורה. צבאות בעלות הברית היו שרויים בתוהו ובוהו ולעיתים הכוחות קיבלו פקודות ממפקדים של כוחות אחרים, הקיסרים התערבו בהחלטות הדרג המקצועי ועוד. מתוך ויקיפדיה

כוחות הפנים של משרד הפנים של רוסיה, כוחות הצלה, כוחות השוק, כוחות ואן דר ואלס, כוחות וגנר, כוחות יסודיים, כוחות לונדון, כוחות מזוינים, כוחות מיוחדים, כוחות מילואים