מצווה לשמוע דברי חכמים היא מצוות עשה בתורה, כפי המקובל בפרשנות חז"ל, המחייבת ציות לחכמים בנושאים הלכתיים ("ככל אשר יורוך") ומצוות לא תעשה על המריית פיהם ("לא תסור מן הדבר אשר יגידו לך"). הציווי מתייחס לחובת הציות ההלכתית להכרעת חכמי הסנהדרין אשר במקדש בירושלים, מתוקף מעמדם כערכאה ההלכתית והדיונית הגבוהה ביותר במקרה של חילוקי דעות. מתוך ויקיפדיה

לא תנאף, לא תנחשו ולא תעוננו, לא תנטור, לא תנקום, לא תנקום ולא תנטור, לא תעמוד על דם רעך, לא תענה ברעך עד שקר, לא תעשה, לא תעשה לך פסל וכל תמונה, לא תפחידונו (אוניית מעפילים)