החדיר לגוף צנתר, בדרך כלל צינורית דקה, לשם אבחון, טיפול או פתיחת חסימה בכלי דם. "הרופא צנתר את החולה כדי לאתר את מקור החסימה." "במהלך ההליך צנתרו את העורק הכלילי." "הצוות הרפואי צנתר את המטופל לצורך בדיקה אבחונית."

צנתר או קתטר הוא צינור חלול וגמיש בעל קוטר משתנה ונקבע על פי מד בירמינגהאם, המוחדר לתוך חלק בגוף לשם איבחון או ביצוע הליך רפואי באותו מיקום. מתוך ויקיפדיה

צנתור, צנתור כלי דם כליליים, צנתור לב, צנתור לבבי, צנתניים, צנתר היקמן, צנתר ורידי מרכזי, צנתר ורידי פריפרי, צסטודות, צסטיוס גאלוס