אֶנְדּוֹסְקוֹפְּיָה (Endoscopy; בעברית: שקיפת פְּנים או שקיפה) היא טכניקה כירורגית לבדיקה רפואית (ולעיתים ביופסיה ואף ניתוח פנימי) של גוף האדם, המתבצעת באמצעות החדרת צינור המכיל סיב אופטי ומצלמה, דרך פתחים טבעיים בגוף, או דרך חתך עור. מתוך ויקיפדיה

מכשיר רפואי אופטי, בדרך כלל צינורי וגמיש או קשיח, המשמש להתבוננות ולבדיקה בתוך חללי הגוף ואיבריו. "הרופא החדיר אנדוסקופ כדי לבדוק את הקיבה." "בבדיקה באמצעות אנדוסקופ אפשר לראות את פנים המעי ללא ניתוח פתוח." "האנדוסקופ אפשר לרופא לבחון את דופן הוושט מקרוב."

אנדוני זוביזארטה, אנדוני זוביזרטה, אנדוניס רמוס, אנדוסול, אנדוסימביוזה, אנדוסקופיה, אנדופולרן, אנדופורה, אנדופרזיט, אנדוציטוזה