תחילתם של מרוצי הכביש הייתה בסוף המאה ה⁻19, לאחר שפותח דגם האופניים שהפך את האופניים לפופולריים. מרוצי הכביש הפכו לספורט מקובל בתחילת המאה העשרים, עת נסללו כבישים לשימוש המכוניות הראשונות. מרוץ האופניים המתועד כראשון נערך ב⁻31 במאי 1868 בפארק סן קלו בפרברי פריז למרחק של 1,200 מטרים. המנצח בו היה האנגלי ג'יימס מור שניצח גם במרוץ הכביש הראשון שנערך ב⁻1869 מפריז לרואן, מרחק של 133 ק"מ. מתוך ויקיפדיה

אופני כביש הם אופניים שנועדו לנסיעה מהירה על כביש סלול, בפרט לשם השתתפות במרוצי אופניים, הכוללים את הג'ירו ד'איטליה, טור דה פראנס ועוד מרוצים גדולים אחרים. מתוך ויקיפדיה

מרוצי אופני כביש נערכים על כבישים סלולים, לרוב על כבישים שנסללו לשם תעבורה יומיומית ולא נועדו במיוחד למרוצים. מתוך ויקיפדיה

אופני BMX, אופני הזהב, אופני הרים, אופני טנדם, אופני יד, אופני כושר, אופני מירוץ, אופני מסלול, אופני פיקסי, אופני פני⁻פרת'ינג