מפרק הירך (TA: Articulatio coxae; Articulatio coxofemoralis) מחבר בין האגן לגף התחתון. המפרק מסווג כמפרק סינוביאלי מסוג מפרק כדורי ומכאן יכולתו לנוע במישורי תנועה רבים: כפיפה ופשיטה, קירוב והרחקה וסיבוב חיצוני ופנימי. עם זאת, התנועה במפרק זה מוגבלת כי 55% מראש עצם הירך נמצאים בתוך המפרק וזה מקשה על התנועה החופשית. מתוך ויקיפדיה

מפרק (עיר), מפרק (שבת), מפרק אוניברסאלי, מפרק אוניברסלי, מפרק הברך, מפרק הלסת, מפרק הלסת התחתונה, מפרק העצה והכסל, מפרק זמני, מפרק לסתי רקתי