מצוות לאו להנות נתנו הוא כלל המובא בתלמוד ובהלכה, המלמד שההנאה הנגרמת עקב קיום מצווה, איננה נחשבת הנאה מבחינה הלכתית, ולכן אדם יכול ומחויב לקיים מצווה על אף שהדבר כרוך באיסור הנאה, למשל אדם שאסר על עצמו כל הנאה משופר, מותר לו לקיים מצוות שמיעת תקיעת שופר בראש השנה, שכן "מצוות לאו ליהנות ניתנו". לדעת המהר"ל, כלל זה מלמד על יחס היהדות למצוות שהם כ'גזירות מלך' ולא כציוויים מוסריים בלבד. מתוך ויקיפדיה

מצוות כיבוד אח גדול, מצוות כיבוש ארץ ישראל, מצוות כיבוש הארץ, מצוות כתיבת ספר תורה, מצוות לא תעשה, מצוות מחיית עמלק, מצוות מינוי מלך, מצוות מעקה, מצוות מקרא מגילה, מצוות מרור