משוואת בלמן (באנגלית: Bellman Equation) הקרויה על שם מפתחה ריצ'רד בלמן היא תנאי הכרחי לאופטימליות בפתרון בעיית בקרה באמצעות תכנון דינמי. משוואות בלמן מתבססות על עקרון האופטימליות של בלמן הגורס באופן רקורסיבי כי מדיניות החלטה אופטימלית היא אופטימלית ביחס לכל מצב התחלתי והחלטה התחלתית וכמו כן מהווה מדיניות החלטה אופטימלית ביחס לכל מצב והחלטה שנקרים בדרכה. מתוך ויקיפדיה

משוואה ריבועית, משוואות אוילר (מכניקה של גוף קשיח), משוואות אוילר (מכניקת הזורמים), משוואות אוילר (מכניקת זורמים), משוואות אוילר⁻לגראנז', משוואות דיפרנציאליות חלקיות, משוואות דיפרנציאליות רגילות, משוואות הקצב של איינשטיין, משוואות הקצב של אינשטיין, משוואות לוטקה וולטרה