בפיזיקה, עקרון ההֶתְמֵד (עקרון ההתמדה או האִינֶרְצִיָּיה), קובע כי כל גוף נוטה להישאר במצב בו הוא נמצא: אם במנוחה – ישאף להישאר במקומו, ואם בתנועה – ישאף לשמור על מהירותו, (גודלה וכיוונה). במילים אחרות, כאשר על גוף לא פועל כוח או אם סכום הכוחות על הגוף מתאפס, מהירותו לא תשתנה. מצב זה, בו מהירות הגוף לא משתנה, מכונה התמדה. את העיקרון ניסח לראשונה גלילאו גליליי, כשערך את מחקרו על גופים ותנועותם. העיקרון, כפי שנוסח על ידי גליליי, הוא: מתוך ויקיפדיה

עיקרון הבחירה המוגבלת, עיקרון הגילוי המלא, עיקרון הגילוי המלא (הנאות), עיקרון ההכבדה, עיקרון ההכלה וההדחה, עיקרון הזמן המינימלי, עיקרון החיבוריות, עיקרון החלוקה השווה, עיקרון החסד, עיקרון המילטון