בדיקה רפואית פולשנית בהיריון, שבה מחדירים מכשיר אופטי אל הרחם כדי לצפות בעובר, בשליה או בחבל הטבור, ולעיתים גם לבצע פעולה אבחנתית או טיפולית. "פטוסקופיה מבוצעת כיום רק במקרים מיוחדים בשל הסיכון הכרוך בה." "באמצעות פטוסקופיה אפשר לצפות ישירות בעובר בתוך הרחם." "לעיתים מבצעים במהלך הפטוסקופיה גם התערבות רפואית זעירה."