תקנת חכמים או תקנה דרבנן ביהדות, היא שם כולל לחקיקה הלכתית שנעשתה על ידי חכמי ישראל במהלך הדורות מתקופת בית המקדש, המוסיפה על דיני התורה. המינוח התלמודי בארמית להלכות שמקורן בתקנת חכמים הוא "מדרבנן" ('מן החכמים'), לעומת הלכה שעל פי המסורת מקורה בציווי מאלוהים למשה שהיא "מדאורייתא" ('מן התורה' שבכתב). מתוך ויקיפדיה

מצווה לקיים דברי המת, מצווה לשמוע בקול בית הדין, מצווה לשמוע בקול חכמים, מצווה לשמוע דברי חכמים, מצווה לשמוע לדברי חכמים, מצווה מן המובחר, מצוות, מצוות אהבת ה', מצוות אין צריכות כוונה, מצוות אינן צריכות כוונה