מצווה לשמוע דברי חכמים היא מצוות עשה בתורה, כפי המקובל בפרשנות חז"ל, המחייבת ציות לחכמים בנושאים הלכתיים ("ככל אשר יורוך") ומצוות לא תעשה על המריית פיהם ("לא תסור מן הדבר אשר יגידו לך"). הציווי מתייחס לחובת הציות ההלכתית להכרעת חכמי הסנהדרין אשר במקדש בירושלים, מתוקף מעמדם כערכאה ההלכתית והדיונית הגבוהה ביותר במקרה של חילוקי דעות. מתוך ויקיפדיה

מצווה התלויה בארץ, מצווה טאנץ, מצווה לקיים דברי המת, מצווה לשמוע בקול בית הדין, מצווה לשמוע בקול חכמים, מצווה לשמוע לדברי חכמים, מצווה מדרבנן, מצווה מן המובחר, מצוות, מצוות אהבת ה'